سیستم هوشمند ضد برخورد جرثقیل (Intelligent Anti-Collision Systems)

سیستم هوشمند ضد برخورد جرثقیل (Intelligent Anti-Collision Systems)

پیش‌گیری و کنترل حوادثِ منجر به صدمات، خسارات جانی و مالی و در یک کلام، ایمن‌سازی محیط کار، همواره جزو دغدغه‌های سازمان‌ها بوده و هست.

یکی از روش‌های مواجهۀ صحیح با این چالش، استفاده از سیستم‌های هوشمند ضد برخورد (Intelligent Anti-Collision Systems) می‌باشد، که عمدتاً در سالن‌های دارای حجم بالای کار و نیز محیط‌هایی که دارای بیش از یک دستگاه در یک مسیر در حال حرکت باشند، نصب می‌گردند.

خلاصه‌ای درباره نحوه کار سیستم هوشمند ضد برخورد:

هر جرثقیل سقفی الکتریکی (EOT: Electric Overhead Travelling crane)، سیستم مخصوص خودش را دارد (A یا B)، که از یک آنتن فعال و یک جعبه رله تشکیل شده است. آنتن، یک سیگنال مایکروویو به سیستم مقابل خودش می‌فرستد. با استفاده از تکنیک داپلر، فاصله بین دو جرثقیل و سرعت نسبی آنها سنجیده می‌شود. خروجی واحد الکترونیک، موجب فعال شدن رله‌های مربوطه در جعبه رله می‌شود. جعبه رله از 3 رله تشکیل شده است: (1) رله شماره 1 یا همان رله هشدار، که منجر به کاهش سرعت جرثقیل می‌شود، (2) رله شماره 2 که حرکت جرثقیل را متوقف می‌کند و (3) رله شماره 3 یا همان کنترل تابع.

مشخصات فنی:

مشخصات فنی این سیستم به‌شرح زیر می‌باشد:

• محدوده کاری: از 2 تا 25 متر (تا 40 متر به‌عنوان یک آپشن)

WORKING RANGE: 2 – 25 m (up to 40 m as option)

• محدوده سرعت: از 0.1 تا 5 متر بر ثانیه (سرعت نسبی بین دو جرثقیل متحرک)

SPEED RANGE : 0.1 – 5 m/s relative speed between two moving cranes

• وابستگی به سرعت نسبی: محدودیت‌های آلارم را می‌توان به 0 تا 7 متر برای هر یک متر بر ثانیه افزایش داد

RELATIVE SPEED DEPENDENCE:  The alarm limits can be increased to 0 – 7 m per 1 m/s

• کمترین سرعت آلارم: 0.1 متر بر ثانیه (تا 0.05 متر بر ثانیه به‌عنوان یک آپشن)

LOWEST ALARM SPEED: 0.1 m/s (down to 0.05 m/s as option)

• خروجی‌های رله: 3 رلۀ 250 ولت AC و 8 آمپر

RELAY OUTPUTS: 3 pcs. altering relays (250 VAC / 8A)

• محدوده دمایی: از25ºC – 70ºC-

TEMPERATURE RANGE :-25°C – +70°C

• ولتاژ تغذیه: 220 ولت AC، 60/50 هرتز (ولتاژ 24+ ولت DC به‌عنوان یک آپشن)

SUPPLY VOLTAGE :230 VAC alt. 120 VAC 50/60Hz (24 VDC as option)

• باتری ترانسپوندر: لیتیوم 1 آمپرساعت با طول عمر بالای 10 سال

RANSPONDER BATTERY: Lithium 1 Ah lifetime > 10 years

• فرکانس فرستنده: 10.7 – 9.4 گیگاهرتز

TRANSMITTER FREQUENCY: 9.4 – 10.7 GHz

• توان فرستنده: کمتر از0.5 میلی‌وات

TRANSMITTER POWER:< 0.5 mW

• وزن / ابعاد آنتن: 4 کیلوگرم / 265*350*428 میلی‌متر

WEIGHT / DIMENSIONS Antenna: 4.0 kg / 428 x 350 x 265 mm

• وزن / ابعاد جعبه رله: 0.8 کیلوگرم / 75*125*175 میلی‌متر

:Relay Box: 0.8 kg / 175 x 125 x 75 mm

• وزن ناخالص و ابعاد یک سیستم پَک‌شدۀ کامل (A و B): 12.5 کیلوگرم / 330*370*370 میلی‌متر

GROSS WEIGHT / DIMENSION: for a packed Unit A + Unit B 12.5 kg / 370 x 370 x 330 mm

اجزای سیستم:

سیستم هوشمند حفاظتی ضد برخورد جرثقیل از اجزای الکترونیکی و مکانیکی زیر تشکیل شده است:

• برد الکترونیک اصلی
• برد فوتو
• برد رله
• آنتن (دیش)
• جعبه آنتن، شامل: فرستنده/گیرنده مایکروویو، ترانسپوندر و فیلترهایی برای رفع هارمونیک‌ها
• جعبه رله

متأسفانه عدم‌پشتیبانی شرکت‌های خارجی از محصولات مختلفی که در صنایع ایران نصب و راه‌اندازی نموده‌اند، باعث شده تا بخش‌های مختلف صنعت ما همواره با ریسک‌ها و چالش‌های بزرگی مواجه باشند که این امر به‌نوبۀ خود موجب گردیده هر لحظه امکان بروز حوادث و توقف تولید در صنایع کشور محتمل باشد. شرکت Gigasense نیز که به‌نوعی تأمین‌کننده عمدۀ تجهیزات حفاظتی جرثقیل‌های نصب‌شده در صنایع کشور ما می‌باشد، از این قاعده مستثنی نبوده و هم‌زمان با تشدید تحریم‌ها، از پشتیبانی فنی تجهیزات خود امتناع نموده است.

به لطف خدا، گروه صنعتی رپکو با در اختیار داشتن مدیران کارآزموده و پرسنل مجرّب خود و همچنین با بهره‌گیری از تجهیزات پیشرفته، نرم‌افزارها و تکنولوژی روز دنیا، توانسته در یک دهه اخیر، تمام تلاش خود را در راستای استفاده بهینه از امکانات و منابع موجود به‌منظور ارائه خدمات موردنیاز جهت توسعه، ارتقاء و پیشرفت صنایع مختلف کشور متمرکز نموده و گام‌های مؤثری را برای بی‌اثر کردن تحریم‌های ظالمانه‌ای که به ناحق از سوی ابرقدرت‌های دنیا به کشور عزیزمان ایران تحمیل شده است، بردارد.

پس از صرف ماه‌ها وقت و انرژی، بالاخره تلاش‌های بی‌وقفۀ متخصصین رپکو به ثمر نشست و برای اولین بار در ایران، دانش فنی طراحی و ساخت سیستم فوق‌الذکر بومی شد و این موضوع، فتح بابی شد برای فراهم شدن امکان ارائه خدمات فنی و تخصصی به صنایع مختلف کشور، که از چنین سیستم‌های حفاظتی و ایمنی استفاده می‌نمایند. توفیق الهی یار ما شد و اولین نمونه سیستم حفاظتی مزبور، نصب و راه‌اندازی گردید، که به لطف الهی، تاکنون بدون کوچک‌ترین وقفه و مشکلی در حال کار می‌باشد و این سیستم توانسته رضایت کارفرمای محترم را جلب نماید.

هم‌اکنون، گروه صنعتی رپکو آمادگی خود را برای پشتیبانی صنایع مختلف در خصوص ساخت و تعمیر تجهیزات ایمنی برای انواع جرثقیل‌ها اعلام می‌دارد. در این راستا، ضمن ارائه گارانتی مناسب برای محصولات و خدمات ارائه‌شده، خدمات پس از فروش بلندمدت نیز تضمین می‌گردد.